Flykin Suite+ - программное обеспечение пост-обработки данных
Предположим, что съемка проведена успешно, и намеченная программа полностью отработана. На выходе мы имеем рулон или несколько рулонов с отснятой фотопленкой, которая идет в проявку, и набор собранных навигационных данных (GPS данные с самолетного приемника, GPS данные от одной или нескольких наземных опорных станций, временные отметки моментов срабатывания затвора камеры, угловые данные с гироплатформы). Специальное программное обеспечение Flykin Suite+ предназначено для камеральной пост-обработки этих данных. Само ПО написано ведущей канадской компанией GEOsurv в области кинематической обработки GPS данных и полностью интегрировано в технологию LH Systems, где служит связующей частью между сбором данных (ASCOT) и блоковой триангуляцией (ORIMA). FlykinSuite+ позволяет проводить следующую обработку:
создание проекта;
конвертация «сырых» GPS данных из форматов RINEX, Trimble, Leica Geosystems, Ashtech, Motorola, Novatel во внутренний формат;
вычисление статических или кинематических векторов в прямом или обратном направлении на одной или двух частотах GPS, выбор различных сценариев обработки;
восстановление траектории полета, используя различные методы интерполяции данных, графическое отображение разницы траекторий (например, при прямом и обратном решении) и выбор оптимальных параметров обработки;
конвертация координат из одной системы в другую, на различных эллипсоидах и датумах;
уравнивание данных по двум методам: OTF и CBA;
подготовка выходного файла для триангуляции в ORIMA, содержащего 12 параметров на каждый кадр (координаты центра фотографирования, время, точность, вектор «антенна-аэрофотокамера» и т.д.).
Навигационные GPS измерения в фотограмметрии могут обрабатываться двумя общепринятыми методами – OTF (On-The Fly, «на лету») и CBA (Combined Block Adjustment, комбинированное уравнивание блока).
