ORIMA (Orientation Management) – программное обеспечение для триангуляции.
Введение
Триангуляция – процесс определения элементов внешнего ориентирования для каждого из снимков блока. Параметры точности, достигнутые в ходе проведения триангуляции, определяют масштаб выходных картографических материалов и эффективность дальнейшей фотограмметрической обработки. ORIMA – современная программа для триангуляции, разработки LH Systems, ведет свою историю с 1995 г. и используется в более чем 60-ти странах.
ORIMA DP (Digital Photogrammetry) это программный пакет для выполнения аэрофототриангуляции, применяемый при создании продукции для картографического рынка. Пакет ORIMA DP может функционировать как в полностью автономном режиме, так и взаимодействовать с цифровой фотограмметрической станцией (ЦФС) LPS (Leica Photogrammetry Suite) или SOCET SET.
ORIMA DP 8.7 работает с LPS 8.7 Service Pack 1. При использовании ORIMA DP 8.7 из LPS необходимы лицензии на запуск LPS Core 8.7 и LPS Stereo 8.7. Для использования ORIMA DP 8.7 на платформе LPS, лицензия для APM (Automatic Point Measurement) не требуется, так как эта функциональность включена в LPS Core.
ORIMA DP 6.1 для SOCET SET будет работать с SOCET SET версиями 4.4 или выше.
Функциональность ORIMA DP при работе в LPS и SOCET SET одинакова. Полученный результат не зависит от того, совместно с какой ЦФС (или без нее) используется ORIMA. Результаты, полученные в ORIMA DP под LPS и SOCET SET могут незначительно расходиться при использовании функции автоматического поиска и измерения связующих точек вследствие того, что эти продукты используют разную реализацию технологии APM (автоматического измерения точек).
ORIMA DP доступна в трех версиях:
ORIMA DP-TB
ORIMA DP-TE/GPS
ORIMA DP-M
О продукте
ORIMA DP-TB
ORIMA DP-TB - это продукт, ориентированный на применение в задачах аэрофототриангуляции и для фотограмметристов, работающих с большими проектами. ORIMA DP-TB работает с неограниченным количеством снимков, полученных кадровой камерой. Встроенные инструменты графического анализа ошибок измерений делают обнаружение и удаление таких измерений в большом блоке снимков простым и удобным. Для автоматического поиска и удаления грубых измерений из блока используется продвинутая технология поиска грубых ошибок. Позволяет проводить измерения координат изображения точек как в моно-, так и в стереорежиме.
ORIMA DP-TE/GPS
В дополнение ко всей функциональности ORIMA DP-TB, версия TE/GPS поддерживает использование в процессе аэрофототриангуляции данных с GPS-оборудования. Использование таких параметров позволяет снизить количество опорных точек и повысить точность построения фотограмметрической модели.
ORIMA DP-M
В дополнение к функциональности версий ORIMA DP-TB и TE/GPS, версия M поддерживает работу с изображениями, полученными сенсором ADS40. ORIMA DP-M это единственный пакет блочной триангуляции с возможностью работы со снимками ADS40.
Ключевые возможности
Особенности ORIMA DP-TB:
Графический интерфейс на базе Windows
Прозрачный импорт/экспорт данных LPS и SOCET SET
Импорт и редактирование измеренных точек
Редактор точек снимка
Прямая и обратная засечка
Возможность выполнять самокалибровку в процессе выполнения блочной триангуляции по методу связок, автоматическое и полуавтоматическое выявление и удаление грубых ошибок, статистическая оценка качества измерений и полученного результата, в том числе в проектах без поддержки авиационных GPS
Интерактивные инструменты графического анализа
Поддержка всех систем координат LPS и SOCET SET
Создание блока как по данным из текстовых файлов, интерактивно при помощи графического интерфейса, так и согласно измеренным опорным и связующим точкам в LPS и SOCET SET
Использование всех снимков, содержащих изображение измеряемой точки, для определения координат точки в моно- или стереоскопическом режиме в LPS и SOCET SET.
Выполнение процедуры автоматического измерения точек
Возможность повторных измерений
Эмуляция работы аналитических приборов и систем, использующих принципы относительного и абсолютного ориентирования снимков
Нет встроенных ограничений на количество снимков в блоке
Поддержка модели и калибровочных данных кадровых сенсоров
Особенности ORIMA DP-TE/GPS:
Те же, что и в ORIMA DP-TB плюс:
Импорт и редактирование данных бортового GPS и бортовой инерциальной системы
Поддержка GPS-измерений, содержащих данные GPS-drifting, преобразования датума, коррекция ошибок по данным с бортовой инерциальной системы и уравнивания свободной сети
Особенности ORIMA DP-M:
Те же, что и в ORIMA DP-TE/GPS плюс:
Поддержка аэрофототриангуляции снимков с цифрового сенсора ADS40
Специальная версия пакета аэрофототриангуляции, использующая поправки в ориентацию сенсора
Позиционирование продукта
Во всей линейке продуктов LGGI программный продукт ORIMA DP позиционируется как инструмент привязки снимков к земной поверхности, таким образом, что снимки могут быть использованы для стерео визуализации, векторизации, автоматического получения рельефа и производства ортофото.
В области «привязки», Leica Geosystems представляет следующие решения:
IMAGINE Essentials может проводить геокоррекцию одного снимка за раз, используя наземные опорные точки с двумя координатами Х и Y. Методы геокоррекции используют аффинное, полиномиальное преобразования или преобразование по методу «резинового листа».
IMAGINE Advantage может ортотрансформировать один снимок за раз с использованием опорных точек с координатами X,Y и Z, которые могут быть получены из различных источников.
LPS Core проводит простое блочное уравнивание (то есть, аэротриангуляцию) для небольших картографических проектов (не более 150-200 снимков). Автоматическое измерение точек включено в LPS Core используется для автоматизированного поиска и измерения точек в области перекрытия снимков. LPS Core также поддерживает модели спутниковых сенсоров. Спутниковая триангуляция не может быть проведена в ORIMA.
ORIMA DP-TB проводит расширенную аэротриангуляцию для проектов с неограниченным числом снимков кадровой камеры. Есть возможность провести продвинутый графический анализ и выявление грубых ошибок.
ORIMA DP-TE/GPS включает всю функциональность ORIMA TB плюс поддержку параметров GPS для проведения аэротриангуляции.
ORIMA DP-M включает всю функциональность TB и TE/GPS плюс поддержку снимков с сенсора ADS40.